首先，对于盗窃罪的理解需要明确,并非所有以非法占有为目的偷拿财物的行为都构成犯罪。按照刑法规定，只有达到一定金额或者具有一定情节的才构成犯罪：盗窃公私财物达到数额较大，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处3年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处3年以上10年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处10年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

如果盗窃金额及具体情节没有达到法定的立案标准，即不构成犯罪，由公安机关对其进行治安管理处罚，如拘留、罚款等。对于偷拿家庭成员或者近亲属财物的行为，按照司法解释的规定，如果获得谅解的，一般可不认定为是犯罪，追究刑事责任的，应当酌情从宽。这是考虑到，偷拿自己家里和近亲属的财物与盗窃他人财物相比，行为人的主观恶性不深，社会危害的范围和程度也相对较小，一般不影响社会公众的利益和安全感。并且，家庭成员之间发生偷盗行为的原因和情况也比较复杂，有时被害人不知道是家庭成员偷拿财物而报案，其后得知真相又往往由于亲情或其他种种原因不愿追究。在这种情况下，如果司法机关主动进行刑事追诉，将给受害人及其家庭带来不必要的消极影响。因此，未成年人偷拿家中财物一般不构成犯罪。

但是，偷窃毕竟属于违法犯罪行为，同时也是《预防未成年人犯罪法》中规定的不良行为。如果未成年人出现偷拿家中财物的行为，父母或者其他监护人应当高度重视，及时进行教育、引导，不能放任其自由发展，否则极有可能积小恶成大患。古语常说：小时偷针长大偷金。正是提醒人们小恶不改就会酿成大错！